天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰自然浮生虚空之中，并不附着于天体之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。
宣夜说
同浑天说和盖天说相类似，宣夜说也是古人提出的一种宇宙学说。<晋书·天文志>说:宣夜之书亡，惟汉秘书郎郄萌记先师相传云，天了无质，仰而瞻之，高远无极，眼瞀(mào，音冒)精绝，故苍苍然也。譬之旁望远道之黄山而皆青，俯察千仞之深谷而幽黑。夫青非，而黑非有体也。日月众星，自然浮生虚空之中，其行其止皆须气焉。是以七曜(yào，音耀，七曜指日、月及金、木、水、火、土五星)或逝或住，或顺或逆，伏见，进退不同，由乎无所根系，故各异也。故辰极常居其所，而北斗不与众星同没也;摄提、填星皆东行，日行一度;月行十三度。迟疾任情，其无所系著可知矣，若缀附天体，不得尔也。这是关于宣夜说的一段完整的史料，纯手工浑天仪雕塑，它包含了有关宣夜说的许多内容。首先，宣夜说起源很早，汉代郄萌(公元1世纪)只是记下了先师传投的东西。第二，宣夜说认为天是没有形体的空间，因高远才显出苍色。第三，以远方的黄色山脉看上去呈青色，千仞之深谷看上去呈黑色，实际上山并非青色，深谷并非有实体，以此证明苍天既无形体，也非苍色。第四，日月众星自然浮生虚空之中，依赖气的作用而运动或静止。第五，各天体运动状态不同，速度各异，是因为它们不是附缀在有形质的天上，而是漂浮在空中。
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