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公元前4世纪，周朝战国时的石申、甘德早制作浑象。与此同时，希腊人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也发明了浑仪。西汉宣帝甘露二年（公元前52年），大司农耿寿昌“铸铜为象，以测天文”。东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环，称为“黄道铜仪”（公元103年诏书造“黄道铜仪”）。117年东汉天文学家张衡创制浑象，用漏壶滴出的水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，可以将天象准确的表示出来。早期曾有木仪，<隋志>引吴太史令陈苗的---：“先贤制木为仪，各曰浑天。”以后多为金属铸造。十六国的前赵刘曜光初六年（323年），浑天仪雕塑设计说明，史官丞南阳孔挺曾铸造铜浑仪。北魏道武帝天兴初年（398年），太史令晁崇修浑仪，用以观测星象。1至明元帝永兴四年（412年），下诏造候部铁仪。
体力学规律说明了天体的运动，证明了宣夜说的基本观点是正确的，然而在古代缺乏理论的证明，只能使它保留在思想领域，成为一种思辩的假说。随着时间的流逝，浑天仪雕塑哪里买，人们对宣夜说的观点也渐渐淡漠了。唐代天文学家李淳风，在他所著的<晋书·天文志>中保留了宣夜说的资料，辽宁浑天仪雕塑，才使这一思想得以保存下来它的数据借自浑天说。这是宣夜说在一千多年内不能得到广泛发展的重要原因。宣夜说在这些系统里不会产生日月星辰是否会掉下来的问题。但是人们的思想是很活跃的，盖天说和浑天说都有不少漏洞，---是日月星辰的运动都各有不同，有快有慢，全不像附在同一个东西上运动，所以在汉代以前就产生了另一种有关天地结构的新思考，
铜仪的两侧附有玉虬（龙）各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶---别立着金铜仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以别天时早晚”。更有妙者：台阶下还有内装---与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，---地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动---一般，可见这件浑天仪及其附器，与近世的假天仪有许多相似之处。在此仪诞生的年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了<浑天仪图注>和<漏水转浑天仪注>两本说明书，又撰成<灵宪>一部，绘制<灵宪图>一份。
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