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公元前4世纪，周朝战国时的石申、甘德早制作浑象。与此同时，希腊人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也发明了浑仪。西汉宣帝甘露二年（公元前52年），大司农耿寿昌“铸铜为象，以测天文”。东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环，称为“黄道铜仪”（公元103年诏书造“黄道铜仪”）。117年东汉天文学家张衡创制浑象，用漏壶滴出的水发动齿轮，浑天仪铸造厂定做，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，可以将天象准确的表示出来。早期曾有木仪，<隋志>引吴太史令陈苗的---：“先贤制木为仪，各曰浑天。”以后多为金属铸造。十六国的前赵刘曜光初六年（323年），史官丞南阳孔挺曾铸造铜浑仪。北魏道武帝天兴初年（398年），太史令晁崇修浑仪，锻铜浑天仪铸造厂，用以观测星象。1至明元帝永兴四年（412年），下诏造候部铁仪。
浑天仪是用精铜铸成的球体模型。它利用齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，这样就可以把当时肉眼能观测到的天体现象，几乎全部表示出来。人们坐在屋里看仪器，可以清楚地观察到日月星辰起落的现象，这在当时确是一项---的创造。后来，在此基础上，先后经过唐代僧一行，未代张思训和苏颂等人的改进，制造了早天文钟，在科技又写上了光辉的一笔。
历记载制造浑象的西汉宣帝时的大司农中丞耿寿昌。他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，浑天仪铸造厂，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。有关浑象的早记载为东汉张衡的<浑天仪图注>。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪(又叫“漏水转浑天仪”，)，实际上就是一个浑象。
三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。
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