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历记载制造浑象的西汉宣帝时的大司农中丞耿寿昌。他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来,可见浑象的大体形状应该是个大圆球,在球上布列了许多星辰,大圆球的旋转就表演出天象的变化。有关浑象的早记载为东汉张衡的<浑天仪图注>。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪(又叫“漏水转浑天仪”,),实际上就是一个浑象。
三国时陆绩、王蕃,南北朝时钱乐三,唐代一行、梁令瓒,江苏浑天仪制作,元代郭守敬等都曾制造过浑象,而且都同水力和机械联系在一起,以取得与天球的周日转动同步的效果。
张衡采用齿轮系统把浑象和记时用的漏壶联系起来,用漏壶滴出来的水的力量带动齿轮,齿轮带动浑象绕轴旋转,---一周,与天球同步转动。这样,就可以准确地把天象的变化表示出来,人在屋子里看着仪器,浑天仪制作价格,就可以知道某星正从东方升起,某星已到中天,某星就要从西方落下。漏水转浑天仪是有明确历史记载的上架用水力发动的天文仪器。在浑天仪中应用到的齿轮机构和凸轮机构十分复杂,这中间的转动如果不使用逐渐减速的齿轮系统,很难作到。远在一千八百多年前的时候,古人就可以造出这样复杂的仪器是---得自豪的。可惜的是,这套复杂的传动系统因为年代久远没有能够流传下来。
天文学家李淳风在东晋史官丞南阳孔挺所造的(两重环铜浑仪)的基础上,增加了三辰仪,把两重环改为三重环,成为一架比较完备的浑仪,称为(浑天黄道仪)。三重环分别为;一,外重环,包括地平环,子午还,赤道环,铸铜浑天仪制作,二,中间重环,包括黄道环,赤道环,白道环,5米浑天仪制作,总称为(三辰仪),各环之间的相对位置固定,而整个环组则可以绕轴旋转;三,内重环,包括极轴,赤经只环,窥管,总称为(四游仪)。唐代以后所造的浑天仪,基本上与李淳风的浑天仪相似,只是规环或零部件有所增减而已。从北未开浆,浑天仪渐渐简化,到了元代,郭守敬更进行改革,创制出(简仪)。现时陈列在紫金山天文台的一具浑天仪,为明英完正统二年到七年间而成的。
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