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浑天仪是用精铜铸成的球体模型。它利用齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，这样就可以把当时肉眼能观测到的天体现象，几乎全部表示出来。人们坐在屋里看仪器，可以清楚地观察到日月星辰起落的现象，这在当时确是一项---的创造。后来，在此基础上，先后经过唐代僧一行，未代张思训和苏颂等人的改进，5米浑天仪制作，制造了早天文钟，在科技又写上了光辉的一笔。
小的浑天仪模型制成后，作为试验，浑天仪制作加工，试验准确了，然后再用铜来铸成正式仪器。在张衡谨慎、细心操作下，黑龙江浑天仪制作，耗费了许多心血，经过了一年多的努力，浑天仪制作厂家，这个仪器终于制造成功了。因为这个仪器是根据浑天理论来制造的，所以张衡就把那个用竹蔑编成的模型叫做“小浑”，铜铸的就定名叫做“浑天仪”。张衡的浑天仪在好些地方和近代的假天仪相似，不过近代的假
天仪当然比它精密得多。
公元104年，东汉和帝下令贾逵另制一架仪器，用来测量日月的运动，他在浑仪上增设了黄道环，以黄道来测量日月运动，这就是我国历架黄道铜仪。贾逵用他的黄道铜仪来测量日月的运动，发现太阳的运动显得均匀了(其实也应该是不均匀的，因他的仪器精度不够，当时也没有这样的认识)，而月亮的运动仍是不均匀的。贾逵根据自己的实际观测，得出结论：月亮的运动是不均匀的。这一发现是改进仪器得到的个结果，它导致了历法的进步，也丰富了人们对天体运动的知识，为以后太阳运动不均匀的发现打下了思想基础。
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