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浑仪的发明大约是在公元世纪至公元世纪之间(即战国中期至秦汉时期)。约公元前3世纪，希腊人制造了西方早的浑仪。史籍记载浑仪的制造始于汉落下闳。他是蜀郡人，汉武帝时---到京师长安参与制订<太初历>。落下闳以他制造的浑仪观测天象，测定了二十八宿的距度、五大行星的运动情况等等，3米浑天仪铸造厂，为制定<太初历>取得了手资料。浑仪并不是落下闳发明的，他说：年轻的时候就能做这种仪器，那时只根据尺寸制作而已。用这架只有赤道坐标的仪器来度量太阳月亮的运动，发现两者的运动都不均匀，这同西汉天文学家们的想法不同，于是大家都在找原因，后来发现，铜雕浑天仪铸造厂，日月的运动都是沿黄道的(当时月亮依白道而行的认识还未达到)，它们即使在黄道上均匀运动，以赤道来度量当然就是不均匀的了。
清代天球仪，1903年制作，直径三尺，嵌有1449颗恒星，沿袭了古代的星名和---划分，南极圈内的---为明末从西方传入。类似现代的天球仪。又称浑天仪。 浑象——演示仪器(20张) 宋 沉括 <梦溪笔谈·象数一>：“浑象，象天之器，以水激之，以转之，置---密室，江西浑天仪铸造厂，与天行相符， 张衡 、 陆绩 所为。”<清史稿·天文志三>：“自古言天之精者，知日月五星为浑象而已。” [1] 南宋史学家李心传于<建炎以来朝野杂记>甲集卷四：浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太 史局天文院，锻铜浑天仪铸造厂，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制 造，计用铜八千四百馀斤。诏工部侍郎提举，---以巡幸不克成。
漏水转浑天仪的主体是一个球体模型代表天球。球里面有一根铁轴贯穿球心，轴的方向就是天球的方向，也是地球自转轴的方向。轴和球有两个交点，一个是北极（北天极），一个是南极（南天极）。北---出地平面成36度角，这正是当时东汉首都洛阳的地理纬度。在球的外表面上刻有二十八星宿和其它恒星。在球面上还有地平圈和子午圈，天球半露在地平圈之上，半隐在地平圈之上。另外还有黄道圈和赤道圈，互成24度的交角。在赤道和黄道上，各列有二十四节气，并从冬至点起，刻分成三百六十五又四分之一度，每度又分四格，太阳每天在黄道上移动一度。
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