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从<浑天仪图注>记载可以看出小浑是一个较浑天仪小些的木质圆球，在圆球上先画出一大圆为赤道，再画一个与之成24度交角的大圆为黄道，在黄赤道上均分成365又?刻度，两者的起始都在冬至点。在赤道北极及其相冲处(即南极)，各用针?一孔，铜雕浑天仪制作，作为圆球旋转轴的两端。取一长条竹篾，在其两头的中央各穿一孔，令这两孔之间的距离与圆球半个大圆弧的长度相等，将竹篾的两孔与南北两极相重合，竹篾则纵贯圆球，这时竹篾两孔间的连线必与圆球相切合，这是因为从北极到南极中心间也正好等于182又5/8度，即半个大圆弧。沿中分线把竹篾削去一半，必须使中分线正好是竹篾两端孔中心的连线。从冬至点起，令竹篾的中分线沿赤道每隔一度移动一次，每一次均读出它与黄道相交的度值，就可以得知赤道每增一度时，黄道度或少或多于一度的数值。这多少之数即为黄赤道进退数。赤道度增率大于黄道度增率时，为多，为进数;;相反，为少，为退数。这是我国古代量度黄赤道进退数具体方法的早、详尽的记载。

天文学家李淳风在东晋史官丞南阳孔挺所造的(两重环铜浑仪)的基础上，增加了三辰仪，把两重环改为三重环，成为一架比较完备的浑仪，称为(浑天黄道仪)。三重环分别为；一，外重环，包括地平环，子午还，赤道环，锦州铜雕浑天仪，二，定制铜雕浑天仪，中间重环，包括黄道环，赤道环，白道环，总称为(三辰仪)，各环之间的相对位置固定，而整个环组则可以绕轴旋转；三，内重环，包括极轴，赤经只环，窥管，总称为(四游仪)。唐代以后所造的浑天仪，基本上与李淳风的浑天仪相似，只是规环或零部件有所增减而已。从北未开浆，浑天仪渐渐简化，到了元代，郭守敬更进行改革，创制出(简仪)。现时陈列在紫金山天文台的一具浑天仪，为明英完正统二年到七年间而成的。

铜仪的两侧附有玉虬（龙）各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶---别立着金铜仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以别天时早晚”。更有妙者：台阶下还有内装---与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，---地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动---一般，可见这件浑天仪及其附器，与近世的假天仪有许多相似之处。在此仪诞生的年，铜雕浑天仪报价，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了<浑天仪图注>和<漏水转浑天仪注>两本说明书，又撰成<灵宪>一部，绘制<灵宪图>一份。

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