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古代的天文仪器。有浑仪、浑象两种。浑仪又称圆仪，古代测量天---置的仪器，何时创制，尚难断定。西汉落下闳曾制造此仪以观天象，经东汉贾逵、东晋孔挺、南北朝张子信、唐李淳风等人研究、改进， 日趋精密完善。其主要结构分外、中、内三层。外层由子午环、地平环等交结成固定的框架，放置在支架上;中层由黄、白道环等构成;内层由极轴、赤经双环和窥管(或称望管)等组成。宋元时，沈括、郭守敬对浑仪进行---简化，制成了简单而精密的简仪。浑象又称水运浑象或漏水转运浑天仪，是表示天象的仪器，与现代的天球仪相似。西汉耿寿昌发明，东汉张衡对其进行了改造。其构造是在一个直径四尺(一说为五尺)多的空心铜球上，刻画和镶嵌有二十八宿、中外星宿以及黄赤道、南北极、二十四节气等。
南北朝时，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令钱乐之铸造了一座浑天铜仪，实际上是一座浑象，即天球仪。元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。它的形制，亦是“象天运，而地在其中。” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。宋以后的梁代亦制作过浑天象。浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。它的功能与作用都比星图多，大型浑天仪雕塑制作，制作亦比星图困难。南宋史学家李心传于<建炎以来朝野杂记>甲集卷四有以下的记载：浑天仪，浑天仪厂家，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太史局天文院，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制造，计用铜八千四百余斤。诏工部侍郎提举，后以巡幸不克成。时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备军幕中候验。七年，席大光为制置大使，校园雕塑浑天仪厂家，献诸朝。其后，浑天仪雕塑定做厂家，上在容中自作浑仪，然制差小。十四年四月，遂命 有司制之，内侍邵谔领其事，久之乃成。三十二年，以授太史局焉。在西方，浑仪在希腊文明中诞生，约公元前3世纪时用作教具。
漏水转浑天仪的主体是一个球体模型代表天球。球里面有一根铁轴贯穿球心，轴的方向就是天球的方向，也是地球自转轴的方向。轴和球有两个交点，一个是北极（北天极），一个是南极（南天极）。北---出地平面成36度角，这正是当时东汉首都洛阳的地理纬度。在球的外表面上刻有二十八星宿和其它恒星。在球面上还有地平圈和子午圈，天球半露在地平圈之上，半隐在地平圈之上。另外还有黄道圈和赤道圈，互成24度的交角。在赤道和黄道上，各列有二十四节气，并从冬至点起，刻分成三百六十五又四分之一度，每度又分四格，太阳每天在黄道上移动一度。
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