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浑仪的发明大约是在公元世纪至公元世纪之间(即战国中期至秦汉时期)。约公元前3世纪，希腊人制造了西方早的浑仪。史籍记载浑仪的制造始于汉落下闳。他是蜀郡人，铜雕浑天仪定制，汉武帝时---到京师长安参与制订<太初历>。落下闳以他制造的浑仪观测天象，测定了二十八宿的距度、五大行星的运动情况等等，为制定<太初历>取得了手资料。浑仪并不是落下闳发明的，他说：年轻的时候就能做这种仪器，那时只根据尺寸制作而已。用这架只有赤道坐标的仪器来度量太阳月亮的运动，发现两者的运动都不均匀，这同西汉天文学家们的想法不同，于是大家都在找原因，后来发现，日月的运动都是沿黄道的(当时月亮依白道而行的认识还未达到)，铜雕浑天仪，它们即使在黄道上均匀运动，以赤道来度量当然就是不均匀的了。
张衡采用齿轮系统把浑象和记时用的漏壶联系起来，用漏壶滴出来的水的力量带动齿轮，河南铜雕浑天仪，齿轮带动浑象绕轴旋转，---一周，与天球同步转动。这样，就可以准确地把天象的变化表示出来，人在屋子里看着仪器，就可以知道某星正从东方升起，某星已到中天，某星就要从西方落下。漏水转浑天仪是有明确历史记载的上架用水力发动的天文仪器。在浑天仪中应用到的齿轮机构和凸轮机构十分复杂，这中间的转动如果不使用逐渐减速的齿轮系统，很难作到。远在一千八百多年前的时候，古人就可以造出这样复杂的仪器是---得自豪的。可惜的是，这套复杂的传动系统因为年代久远没有能够流传下来。
浑天仪是浑仪和浑象的总称.浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365653934一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表.它们是我国东汉天文学家张衡所制的.西方的浑天仪早由埃拉托色尼于公元前255年发明.葡萄牙上画有浑仪.自马努埃一世起浑天仪成为该国之象征.
浑天说是古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“物化”和“浑天说”。
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