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古代的天文仪器。有浑仪、浑象两种。浑仪又称圆仪，古代测量天---置的仪器，何时创制，尚难断定。西汉落下闳曾制造此仪以观天象，经东汉贾逵、东晋孔挺、南北朝张子信、唐李淳风等人研究、改进， 日趋精密完善。其主要结构分外、中、内三层。外层由子午环、地平环等交结成固定的框架，放置在支架上;中层由黄、白道环等构成;内层由极轴、赤经双环和窥管(或称望管)等组成。宋元时，湖北大型浑天仪，沈括、郭守敬对浑仪进行---简化，制成了简单而精密的简仪。浑象又称水运浑象或漏水转运浑天仪，是表示天象的仪器，与现代的天球仪相似。西汉耿寿昌发明，东汉张衡对其进行了改造。其构造是在一个直径四尺(一说为五尺)多的空心铜球上，刻画和镶嵌有二十八宿、中外星宿以及黄赤道、南北极、二十四节气等。
浑天仪是浑仪和浑象的总称.浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365653934一种仪器，大型浑天仪模型，而浑象是古代用来演示天象的仪表.它们是我国东汉天文学家张衡所制的.西方的浑天仪早由埃拉托色尼于公元前255年发明.葡萄牙上画有浑仪.自马努埃一世起浑天仪成为该国之象征.
浑天说是古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“物化”和“浑天说”。
浑天仪是用精铜铸成的球体模型。它利用齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，这样就可以把当时肉眼能观测到的天体现象，几乎全部表示出来。人们坐在屋里看仪器，可以清楚地观察到日月星辰起落的现象，这在当时确是一项---的创造。后来，在此基础上，先后经过唐代僧一行，未代张思训和苏颂等人的改进，制造了早天文钟，在科技又写上了光辉的一笔。
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